Pramoninis robotas
Tikslus harmoninis reduktorius robotų taikymuose yra modernus pramoninis robotų jungties pramonės standartas. Naujo tipo tuščiaviduris velenas ir didelis tvirtumas bei didelis sukimo momentas visiškai atitinka rinkos poreikius.
Pramonės aprašymas
Šiuo metu robotuose daugiausia naudojami dviejų rūšių specialūs reduktoriai: vienas yra RV reduktorius, o kitas - harmoninis reduktorius. Jungtiniame robote, kadangi RV reduktorius turi didesnį standumą ir sukimosi tikslumą, RV reduktorius paprastai dedamas į didelę apkrovą, pvz., pagrindą, didžiąją ranką, petį, o harmoninis reduktorius dedamas į dilbį, riešą ar ranką.
Taškinio suvirinimo robotas
Lankinio suvirinimo robotas
Lazerinio apdorojimo robotas
Mobilus robotas (AGV)
Taikymo pranašumai
1, RV reduktorius
RV reduktorius, skirtas pramoninių robotų jungtims, RV reduktorius sukurtas cikloidinio kaiščio rato pavaros pagrindu, su dviem greičio mažinimo ir centrine disko atramine struktūra. Nuo tada, kai jis buvo pateiktas rinkai 1986 m., jis yra „specialus“ robotams skirtas reduktorius dėl didelio perdavimo koeficiento, didelio perdavimo efektyvumo, didelio judėjimo tikslumo, mažo grąžos skirtumo, mažos vibracijos, didelio standumo ir didelio patikimumo.
2, harmoninis reduktorius
Harmonikos reduktorius susideda iš trijų dalių: harmonikos generatoriaus, lankstumo teorijos ir standaus rato. Jo veikimo principas yra tas, kad harmoninis generatorius priverčia lankstųjį ratą sukurti valdomą elastinę deformaciją ir priklauso nuo lankstaus rato ir standaus rato, kad perduotų galią ir pasiektų lėtėjimo tikslą; Pagal skirtingus bangų generatorius yra CAM tipas, ritininis tipas ir ekscentrinio disko tipas.
3, planetinis reduktorius
Roboto jungties specialus reduktorius, planeta, kaip rodo pavadinimas, planetinis reduktorius yra reduktorius su trimis planetiniais ratais, besisukančius aplink saulės ratą. Specialus planetinis reduktorius pramoniniams robotams, planetinis reduktorius mažas dydis, lengvas svoris, didelė keliamoji galia, ilgas tarnavimo laikas, sklandus veikimas, mažas triukšmas. Jis turi jėgos šunto ir kelių dantų susijungimo ypatybes. Tai plačiai naudojamas pramoninis produktas, jo veikimas gali būti panašus į kitus karinio lygio planetinius reduktorių gaminius, tačiau turi pramoninio lygio gaminių kainą, naudojamas įvairiomis pramoninėmis progomis.
Atitikti reikalavimus
Tikslus harmoninis reduktorius robotų taikymuose yra modernus pramoninis robotų jungties pramonės standartas. Rv reduktorius manipuliatoriams, naujas tuščiaviduris velenas ir didelis tvirtumas bei didelis sukimo momentas visiškai atitinka rinkos poreikius.
● Žema vibracija / didelis rezonansinis dažnis
● Kompaktiškas, erdvę taupantis dizainas
● Tuščiavidurio veleno konstrukcija, palengvinanti kabelių, velenų ir kt
● Didelė smūginė apkrova
Rekomenduojami produktai
Ličio baterijų pramonė
ANDANTEX HTN68-20 Tuščiavidurė besisukanti platforma su kumšteliniais ritinėliais, užtikrinanti didelį sukimo momentą mažose erdvėse
TPG060-20 ANDANTEX sraigtinės pavaros didelio tikslumo ekonomiškos planetinės pavarų dėžės
